L'angolo completo ha 360 gradi, mezzo angolo 180 gradi. Quando il mezzo angolo si divide in 180 angoli uguali, quindi otteniamo l'angolo, che è un'unità di misura incrementale e si chiama grado.
L'unità di misura dell'angolo dell'arco è il radiante.
Un radiante è l'angolo definito da un arco della stessa lunghezza del raggio.